Zilpa (Hebreeuws זִלְפָּה H2153), persoon in de Bijbel.
Lea's dienstmaagd (Gen. 29:24), bijvrouw van Jakob (Gen. 30:9), moeder van Gad en Aser (Gen. 35:26; 46:16-18).
Zie de huisregels welk commentaar wordt opgenomen!